農用無人機廠家介紹如何實現無人機各個方向的運動
發布時間：2021-12-28 08:56:46
農用無人機主要用于農藥噴灑的，那在噴灑的過程中，如何使農用無人機各個方向的運動？下面跟著農用無人機廠家一起來了解一下吧：
農用無人機是通過調節多個電機轉速來改變螺旋槳轉速，實現升力的變化，實現4個方向上的運動，分別為：垂直、俯仰、橫滾和偏航，進而達到飛行姿態控制的目的。
垂直運動：農用無人機廠家通過調節四個電機轉速，同時產生向上的升力，當升力大于農用無人機本身的重力時，農用無人機就可以實現上升的動作，反之下降；當升力等于于農用無人機身的重力時，則農用無人機處于懸停狀態。
俯仰及橫滾運動：農用無人機廠家通過調節前后部分電機轉速，使農用無人機向前傾斜，產生的下壓氣流與地面呈一定角度， 此時農用無人機除了產生抵消重力的升力外，還提供一部分向后方向的推力，產生的反作用力推動農用無人機向前飛行。同樣的，橫滾飛行也只需對農用無人機的姿態作出相應的調整即可。
偏航運動：旋翼轉動過程中由于空氣阻力作用會形成與轉動方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個旋翼中的兩個正轉，兩個反轉，且對角線上的各個旋翼轉動方向相同。當需要進行偏航運動時，農用無人機通過調整兩對對角線上相同轉向的電機轉速，產生順/逆時針方向的反扭力，隨后機身便在富余反扭矩的作用下繞機身重心順/逆時針轉動，從而實現農用無人機的偏航運動。
以上就是農用無人機廠家介紹的關于如何實現無人機各個方向的運動的相關信息，希望對大家有所幫助，更多關于無人機的相關咨詢，歡迎來本廠家參觀交流
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